激光导航AGV 舵轮全向车

智杰优搬运为金属加工业研发生产的激光导航AGV型材转运无轨车，长6.5米宽2米高0.55米额定载重3吨，主要用于铝型材生产线的成品及原材料转运作业。采用激光导航SLAM同步定位与地图构建技术，进行自主路径规划，激光雷达扫描周围环境智能算法动态调整行驶路径，确保AGV按照规划路径行驶实现精确的运动控制。

PLC控制系统通过无线AP可对AGV小车进行远程操控，通过站点控制台按钮呼叫车辆运行，锂电池供电满载运行时间不低于2小时，配备自动充电桩，按照程序设定低于电量设定值后自行前往充电桩自动充电，支持2小时快充充满自动断电。轮系配备卧式驱动轮搭配万向轮可全向运行。伺服电机伺服行星减速机精确控制车轮转向，实现前进后退 左转右转 纵横移动 原地旋转等运动控制，差速转向的转弯方式噪音小不易损伤地面，**装置配置雷达检测自动避障，声光报警、急停开关，车体四周机械防撞，**性直接拉满，确保AGV小车平稳**运输作业。