一、核心参数

| 项目 | 参数 |

| 产品名称 | 钢卷转运升降AGV（自动导引搬运车）

| 额定载重 | 1.5吨

| 外形尺寸 | 3000mm × 1000mm × 800mm（长×宽×高，可定制）

| 导航方式 | 2D激光导航

| 通信方式 | 支持无线通信，可接入甲方总控系统

| 供电系统 | 48V 200Ah锂电池

| 驱动方式 | 舵轮驱动，支持全向移动

| 动力系统 | 减速机电机驱动

| 台面功能 | 定制局部升降

| 升降行程 | 435mm（四缸同步升降）

| **装置 | 激光避障传感器、**触边、急停按钮、声光报警

二、产品结构特点

2.1 2D激光导航，精准定位

采用2D激光导航技术，通过激光雷达扫描周围环境，实时构建地图并实现自主定位与路径规划。无需铺设磁条或二维码，AGV可根据现场环境自动规划**优路径，灵活适应车间布局变化。定位精度满足1.5吨钢卷搬运的对接需求，适用于钢卷工装架的精准顶升与放置。

2.2 全向移动，灵活穿梭

采用舵轮驱动方案，支持前进、后退、左右横移、原地旋转及斜行等全向移动模式。在狭窄的车间通道中，AGV可灵活调整姿态，无需大幅转弯即可完成工位间转移。对于通道空间有限的冷轧、镀锌等车间，全向移动能力大幅提升了搬运灵活性和场地适应性。

2.3 台面局部升降，适配工装架

台面支持定制局部升降，专为顶升装有钢卷的工装架设计。AGV行驶**工装架下方后，台面升起将工装架顶离地面，搬运**目标工位后台面降下完成卸货。这种“钻入-顶升-搬运-放下”的作业模式，无需人工吊装或叉车干预，实现钢卷的自动化转运。

2.4 四缸同步升降 + 导柱导向，升降平稳可靠

升降系统采用四缸同步升降结构，配合导柱导向机构，确保台面在435mm行程范围内平稳升降，避免因偏载或不同步导致的工装架倾斜。对于钢卷这类**较高、对平稳性要求严格的物料，四缸同步与导柱导向的组合设计有效保障了搬运过程中的**与稳定。

2.5 48V 200Ah锂电池供电，续航持久

配备48V 200Ah大容量锂电池，能量密度高、充电速度快。支持自动充电功能，AGV在无任务时可自动返回充电桩补充电量。锂电池免维护特性降低了日常保养成本，适合连续作业的生产车间。

2.6 触摸屏操控，通信可接入甲方总控

车载触摸屏提供直观的人机交互界面，操作人员可便捷地查看AGV状态、任务进度及故障信息。同时支持无线通信，可无缝接入甲方MES、WMS等总控系统，实现任务下发、状态上报与多车调度，打通工厂物流信息流。

三、**装置配置

-激光避障传感器：安装于车体运行方向前端，实时探测前方障碍物，检测到异常时自动减速或停止。

-**触边：车体四周安装机械式防撞条，遇障碍物立即触发停车。

-急停按钮：车体显著位置设置急停按钮，紧急情况下可手动切断动力电源。

-声光报警：运行及倒车时发出声光提示，提醒周边人员注意。

-电气防护：具备欠压、过压、过流、短路、低电量等多重电气保护功能。

四、产品优势总结

-无轨导航，灵活部署：2D激光导航无需铺设磁条或改造地面，部署快捷，路径可随工艺调整灵活变更。

-全向移动，适应狭窄空间：舵轮驱动支持原地旋转与横移，在通道受限的车间内依然运转自如。

-顶升搬运，减少人工干预：台面升降设计实现工装架自动取放，无需人工挂钩、吊装或叉车配合。

-四缸同步+导柱，升降平稳：针对钢卷**高、易滚动的特点，提供可靠的升降平稳性保障。

-大容量锂电，长时续航：48V 200Ah锂电池搭配自动充电，满足多班次连续作业需求。

-系统互联，融入智能工厂：支持接入甲方总控系统，实现任务自动调度与设备协同。

五、定制与非标设计说明

本参数（载重1.5吨，尺寸3000×1000×800mm）为标准参考规格。作为电动平车厂家，我们支持根据客户现场工况进行非标定制，包括但不限于：

- 载重能力调整（0.5~5吨）

- 外形尺寸按现场通道与工装架规格定制

- 升降行程与台面尺寸定制

- 导航方式可选（激光SLAM、磁条、磁钉、二维码等）

- 供电系统容量与充电方式定制

- **防护等级定制（防爆、防尘、耐高温等）

六、厂家服务

智杰优专注于电动平车、AGV及智能搬运设备的研发制造，可提供从方案设计、生产制造到安装调试、售后维护的全流程服务。钢卷转运升降AGV已在多个钢铁加工、金属制品项目中成功应用，运行稳定可靠。欢迎联系获取技术方案与案例资料。